Accept
This page uses cookies. Continuing using this web you agree with this. 

Управление процессами, визуализация, инжиниринг, производственные информационные системы

 

Аутоматизированное
технологическое целое

Телескопы и обсерватории

Проект года -
Полностью роботизированная обсерватория компании ProjectSoft HK a.s.

Mетеорологические данные для пользователей обсерватирии здесь.

На основе многолетнего опыта в автоматизации и роботизации астрономических приборов, с применением ноу-хау компании в сотрудничестве с Астрономическим институтом Карлова университета, г.Прага, мы разработали проект „ Разработка технологии для скоростных роботических обсерваторий и лазерных систем коммуникации“ с грантовой поддержкой Технологического агенства Чешской Республики. В течении неполных 18 месяцев мы спроектировали, построили и установили полностью роботизированную обсерваторию, которая получила название „Blue Eye“.

С использованием ультра быстрого Alt/Az монтажа ( скорость перемещения 90°/сек) установлен телескоп оптической системы RC с диаметром зеркала 0,6м. Монтировка оснащена современным управлением с приводом direct- drive с исключительно промышленными компонентами, включая PLC Beckhoff. Специальный купол спроектирован так, чтобы позволял быстрое открытие и не препятствовал быстрым перемещениям телескопа. Вся современная промышленная электроника установлена в специальном контейнере а группа метеорологических датчиков сама заботится о совершенной безопасности целой обсерватории.

Наблюдение возможно проводить в нескольких режимах. Местные, отдаленные и полностью роботизированные с применением планировочного програмного обеспечения, когда наблюдатель может спокойно спать в своей постели а телескоп работает самостоятельно. Естественным является коммуникационный рубеж для решений заказчика с протоколом ASCOL. Целью проекта является универсальность, использование без обслуживания, стартовая скорость и мобильность. Все можно легко и просто разобрать, переместить и снова собрать без необходимости отливания бетонных опop. Этo значительно снижает затраты на установку.

Blue Eye в настоящее время тестируется и с любезного согласия Астрономического института AН ЧР размещен в обсерватории в г.Ондржейове.

Эта комплексная обсерватория может служить не только астрономии , но например отслеживать гамма вспышки лазерных терминалов и измерителей расстояний, а также для поиска космического мусора/ спутников и т.п.

Будущим заказчикам предлагаем разновидности использования и обсерваторию поставим на ключ, включая ее монтаж.

Почему выбрать ProjectSoft

Нашей специализацией являтся реконструкция существующих астрономических телескопов, куполов, спектрографов и других астрономических приборов, для которых необходимы управление, роботизация и автоматизация. Наше решение включает короткие реализационные сроки в несколько недель, включая все поставки под „ключ“. Используем только промышленное решение и компоненты, которые существенно увеличивают срок эксплуатации модернизированных приборов. Таким образом мы решили злободневный вопрос астрономических приборов - запасные части, которые доступны каждому без зависимости от поставщиков.

Наше астрономическое начало

Началом роботизации астрономических телескопов компания считает роботизацию миниатюрной обсерватории непрофессионального астронома - любителя Зденька Бардоня („ProjectSoft HK a.s.“) а впоследствии реализацию управления телескопом с диаметром зеркала 0,5 м. Эта первая „ астрономическая ласточка“ нас постепенно привела к победе в тендере и последующей реализацией управления двухметровым телескопом под названием Перкув Астрономического института Академии наук Чешской Республики в обсерватории в г.Ондржейове.

Наши важнейшие достижения

ESO - роботизация 1,54 м датского телескопа на La Silla Chile

Нашей специализацией является реконструкция действующих астрономических телескопов, куполов, спектрографов и других астрономических приборов, для которых необходимы управление, роботизация и автоматизация. Наше решение включает в себя короткие реализационные сроки в несколько недель, включая все поставки под„ключ“. Используем только промышленное решение и компоненты, которые существенно увеличивают срок эксплуатации модернизированных приборов.Таким образом мы решили самый наболевший вопрос астрономических приборов - запасные части, которые доступны всюду независимо от поставщика. Данный подход нас привел к реконструкции управления и комплектному дальнему управлению Датского телескопа 1,54 м в LaSilla в Чили. Телескоп управляем из Европы без участия наблюдателя.

ESA - роботизация OGS 1 м телескопа на Tenerife

Главной целью проекта было расширение возможностей и повышение точности траектории обьектов, движущихся недалеко от Земли. Имеются в виду не только сателлиты, но и космический мусор, астероиды и т.п. Результаты проекта могут быть использованы при многих видах применения , например в подземных станциях для Meteosat 3-го поколения, спутниках GMES и оптических подземных станциях.

Первоначальная система страдала недугом, например небольшой точностью, была устаревшей и ненадежной. Главной задачей было развитие новой инновационной системы, главным атрибутом которой является высокая точность и скорость настройки, надежность, безопасность и простой сервис, возможность расширения применения смежных систем.

Результатом проекта была установка промышленной управляемой системы на OGS (Oптическая наземная станция) на Tenerife, которая принадлежит ESA и специализируется по лазерной спутниковой комуникации.

2м телескопы

2м телескопы Carl Zeiss Jena

Четыре из пяти изготовленных 2м телескопов Carl Zeiss Jena наша компания уже роботизировала.

Роботизация астрономических телескопов и их управление является очень сложным заданием, которое требует знаний в многих отраслях – математике, теории управления, астрономии, прогрессивной технике програмирования и т.д. При решении задач нам помогает многолетний опыт применения автоматизации в различных промышленных сферах. Парадоксально управление в промышленности и управление телескопов подобны. Ключевым элементом нашего решения является использование стандартных промышленных компонентов и програмируемых автоматов. Данное уникальное решение существенным способом повышает безопасность и надежность астрономических приборов.

Самый большой чешский телескоп в Ондржейове
Перкув 2 м

Система управления, роботизация на расстоянии.

Для управления телескопом была использована обыкновенная промышленная система управления фирмы „ Siemens“. Чтобы данный проект осуществить, было необходимо создать специальный комплект математических данных. Комплексная программа управления работает прямо в програмированном автомате (PLC). Все расчеты происходят в одном процессоре за исключением необходимости коммуникации на расстоянии, чем обеспечена максимально возможная надежность управления. Компьютеры PC предназначены только для визуализации и управления. Телескоп возможно обслуживать и без PC, с помощью стандартного протокола TCP/IP. Так предоставлена возможность комплексной роботизации на расстоянии. Наше решение элегантным способом позволяет решить проблему запасных частей и продление срока эксплуатации системы.

Наведение телескопа на координаты.

Прямо в управляемом автомате вмонтирована корректирующая схема, устраняющая механические неточности телескопа. Мы достигли увеличения точности наведения телескопа на новые координаты и удержание наблюдаемого обьекта в измеренном углу. Благодая разработанной регуляции были ускорены вьездные и выездные движения, что проявляется в сокращении времени передвижения на новые координаты. Для примера возможно указать улучшения наведения 2м телескопа с исходных 300 arcs на нынешние 6 arcs! Система включает в себя расчеты прецесии, рефракци, коррекцию аберации, нутации и т.п.

Автогуидер

Система позволяет использовать выносную камеру для очень точного автогуидинга.

Безопасность

Немаловажным вкладом в реконструкцию является повышение безопасности движения настоящего телескопа. Все предельные состояния контролируются двумя - тремя датчиками. Система наблюдает за погодными условиями и гибко на них реагирует. Естественной является интеграция управления куполом с мягким пуском всех двигателей для ограничения вибрации.

Почему промышленные PLC

Благодаря нашему двадцатилетнему опыту в промышленной автоматизации мы со спокойной совестью могли внедрить точно такую же систему управления, которая управляет производством на чешском пивоваренном заводе „Českobudějovický Budvar“ (и не только там) таже в сложном управлении астрономическими телескопами. Данное решение имеет несколько выгод:

  • большой срок эксплуатации всех компонентов
  • большой ассортимент расширительных карт, входов, выходов, счетчиков и т.п.
  • беспроблемный и во всем мире доступный сервис и запасные части

Использование стандартного промышленно управляемого автомата подходит более чем применение „классического“ компьютера. А то несмотря на обычно высокую расчетную производительность и гибкие возможности компьютера, потому что:

  • комплексная программа управления работает прямо в автомате. Все расчеты проходят в едином процессоре без отдаленной комуникации, что обеспечивает максимальную надежность управления
  • автомат обладает более высокой надежностью, чем стандартный компютер PC
  • автомат содержит полноценную RealTime операционную систему

Компьютеры PC предназначены только для визуализации и управления.Телескоп возможно обслуживать и без компьютера PC, с помощью стандартного протоколаa TCP/IP. Размещение критических частей управления телескопа в автомате PLC и вспомогательных частей в компютере PC позволяет произвести комплексную отдаленную роботизацию телескопа.

Мы являемся официальным дилером компаний:

Copyright © 2018 ProjectSoft HK a.s.   |   Design & SEO: Neofema, s.r.o., Redakční systém: Kompletweb